যে কারণে স্টেপার মোটর সার্ভো মোটর ডিসঅ্যাসেম্বল করার সময় চুম্বকীয় হয়ে যায়

যে কারণে স্টেপার মোটর সার্ভো মোটর ডিসঅ্যাসেম্বল করার সময় চুম্বকীয় হয়ে যায়

 

"কেন আমার সার্ভো বা স্টেপার মোটরের টর্ক কম আছে?" এটি সম্ভবত "A-1" সার্ভো মোটর মেরামতকারীদের দ্বারা জিজ্ঞাসা করা সবচেয়ে সাধারণ প্রশ্ন, এবং সাধারণত উত্তরটি সহজ - কম চুম্বকীয়।

 

সাধারণভাবে বলতে গেলে, কম টর্ক কম চৌম্বক ক্ষেত্রের শক্তির সরাসরি ফলাফল। সার্ভো মোটর এবং স্টেপার মোটর টর্ক তৈরি করতে খুব শক্তিশালী স্থায়ী চুম্বক ব্যবহার করে। মোটর চুম্বক সম্পূর্ণরূপে চুম্বক না হলে, মোটর পর্যাপ্ত টর্ক উৎপন্ন করতে সক্ষম হবে না।

তথাকথিত "স্থায়ী" চুম্বক, একটি নির্দিষ্ট পরিমাণে, বিভ্রান্তিকর। একটি মোটর পর্যাপ্ত টর্ক তৈরি করার জন্য, চুম্বকগুলিকে অবশ্যই স্যাচুরেটেড হতে হবে। যদিও একটি স্থায়ী চুম্বকের চুম্বকত্ব "স্থায়ী" তবে এর চৌম্বক ক্ষেত্রের শক্তি অপরিহার্য নয়। আসলে, চৌম্বক ক্ষেত্রের শক্তি কমানোর অনেক উপায় আছে, এটি সময়ের ব্যাপার মাত্র। ক্ষেত্রের শক্তি যতই কম হোক না কেন, অবশেষে আপনি লক্ষ্য করবেন যখন আপনি সতর্কতা চিহ্নগুলি খুঁজে পাবেন এবং আপনাকে সমস্যাটি সমাধান করতে বা মোটরটি ফেলে দিতে বাধ্য হবেন।

 

তাহলে চুম্বক কীভাবে চুম্বকীয়করণ করে? দুটি বড় কারণ হল ওভারলোডিং এবং মোটরটি ভেঙে ফেলা।

 

প্রথমত, যে কোনো সময় একটি মোটর অপসারণ করা হলে, চুম্বককে ডিম্যাগনেটাইজ করার একটি উচ্চ ঝুঁকি থাকে, যা মোটরের টর্ককে স্যাপ করবে। মোটর প্রকারের উপর নির্ভর করে, চৌম্বক ক্ষেত্রের হ্রাস পরিবর্তিত হয় এবং এমনকি লক্ষ্য করা যায় না। কিছু মোটরের সাথে এটি অবিলম্বে লক্ষণীয়। প্রকৃতপক্ষে, একটি স্টেপার মোটরকে বিচ্ছিন্ন করা সাধারণত চুম্বকের চৌম্বক ক্ষেত্রকে এতটাই কমিয়ে দেবে যে মোটরটি সঠিকভাবে চুম্বকীয় না হলে মোটরটি অকেজো। কিছু সার্ভো মোটর জন্য, ক্ষেত্রের হ্রাস শুধুমাত্র একটি ছোট প্রভাব আছে, এবং demagnetized মোটর সম্পূর্ণ লোড পৌঁছে যখন ড্রাইভ বা কন্ট্রোলার একটি ত্রুটি প্রদর্শন করবে।

 

দ্বিতীয়ত, ওভারলোডিংও চুম্বকীয়করণের কারণ হতে পারে। এটি অনেক কারণের কারণে হতে পারে: অতিরিক্ত ফিড রেট, ক্র্যাশ, যান্ত্রিক সংযোগ সমস্যা, ভুল প্যারামিটার সেটিংস এবং অন্যান্য অনেক বৈদ্যুতিক বা যান্ত্রিক সমস্যা।

 

মোটর ওভারলোডিং ফলাফল অত্যধিক বর্তমান প্রবাহ হয়. অত্যধিক কারেন্ট মোটর চুম্বককে চুম্বকহীন করবে। বিষয়টিকে আরও খারাপ করার জন্য, উচ্চ প্রবাহকে চুম্বকীয়করণ করতে অল্প সময় লাগে, কিছু ক্ষেত্রে এক সেকেন্ডেরও কম।

 

সাধারণ পরিস্থিতি: একটি ডিভাইস একটি সীমা সুইচ অতিক্রম করে এবং একটি স্টপে ক্র্যাশ হয়ে যায়, যার ফলে একটি ক্ষণিক ওভারকারেন্ট হয় যা মোটরকে আংশিকভাবে ডিম্যাগনেটাইজ করতে পারে। একটি ডিম্যাগনেটাইজড মোটর সঠিকভাবে চলমান রাখার জন্য সামান্য উচ্চ কারেন্ট প্রয়োজন। ড্রাইভার এই অতিরিক্ত কারেন্ট প্রদান করে। যাইহোক, আরো স্রোত আরো তাপ সমান। তাপ চুম্বকত্বকে আরও ক্ষয় করে। চুম্বক কমে যাওয়ার সাথে সাথে প্রক্রিয়াটি আরও খারাপ হতে থাকে: আরও তাপ=কম চুম্বক=কম টর্ক=বেশি কারেন্ট যাতে জিনিসগুলিকে চলতে থাকে=বেশি তাপ, বুঝলেন? এই প্রক্রিয়াটি চলতে থাকে যতক্ষণ না ড্রাইভটি সর্বাধিক বর্তমান সীমা এবং অ্যালার্মে আঘাত করে, বা মোটর ত্বরান্বিত করতে ব্যর্থ হয়, বা মোটর জ্বলে না যায় ইত্যাদি। এটি ঘটতে কতক্ষণ সময় লাগে তা দেখা সহজ। মোটর "ব্যর্থ" হওয়ার সময়, আসল ক্র্যাশ/ওভারলোডটি সাধারণত ভুলে যায়। (যতক্ষণ স্টেপার মোটরের পরামিতিগুলি সঠিকভাবে সেট করা হয়, এটি সাধারণত ওভারলোড হবে না, এবং এটি ক্র্যাশ হলে এটি একটি বড় কারেন্ট তৈরি করবে না, যা সার্ভো মোটরের চেয়ে ভাল)

 

তাই, সমাধান কি? প্রথমত, সার্ভো মোটর ওভারলোড করা এড়িয়ে চলুন এবং সিস্টেমে আপনার প্রতিদিনের চাহিদার প্রতি বিশেষ মনোযোগ দিন। আপনি আপনার মেশিনে চাপ দিতে এবং উৎপাদনের গতি বাড়াতে সক্ষম হতে পারেন, কিন্তু উচ্চ গতি মোটরের পরিধানের খরচেও আসে। দ্বিতীয়ত, যেকোন সম্ভাব্য যান্ত্রিক সংযোগের সমস্যার জন্য দেখুন এবং আপনার প্রস্তুতকারকের প্রস্তাবিত রক্ষণাবেক্ষণের সময়সূচী অনুযায়ী মেশিনটি বজায় রাখুন। অবশেষে, আপনার ড্রাইভ পরামিতি পরীক্ষা করুন. সর্বোচ্চ বর্তমান খুব বেশী সীমাবদ্ধ করবেন না। আপনি বর্তমানের সাথে সম্পর্কিত অন্যান্য সীমাবদ্ধ পরামিতিগুলি পাবেন, সেগুলি আপনার মোটরের জন্য উপযুক্ত কিনা তা নিশ্চিত করতে এই পরামিতিগুলি পরীক্ষা করুন। অনেক ক্ষেত্রে, এটি করা মোটরটিকে ক্ষতিগ্রস্থ হওয়া থেকে রক্ষা করবে এবং মোটর জীবনকে ব্যাপকভাবে প্রসারিত করবে।

 

একবার মোটরটি চুম্বকীয়করণ হয়ে গেলে, মোটরটি পুনরুদ্ধার করার একমাত্র উপায় হল মোটরটি পুনর্নির্মাণ করা, যার মধ্যে একটি অভিজ্ঞ এবং বিশেষ মেরামতের দোকান দ্বারা মোটরটিকে পুনরায় চুম্বকীয়করণ অন্তর্ভুক্ত করতে হবে।